Raspberry pi 4,
Arduino Uno,
различные ардуино модули, Такие как:
транзисторный, датчик цвета, оптопара, модуль драйвера шагового двигателя, светодиоды, кнопки, модуль буззера с генератором, сервопривод, raspberry камера.
Описание программной части:
1. Задача написания алгоритма работы для ардуино, которая будет считывать данные с датчиков и управлять сервомоторами и сервомприводом.
2. raspberry pi 4, будет сервером. Она должна получить команды с удаленного сервера и запустить выполнения программы на ардуино, сделать фотографию и отправить отчет о выполненной работе.